Kit de cálculo morto Sparkfun GPS-RTK

O kit Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning é um pacote abrangente projetado para fornecer recursos de GPS de fusão de sensores de alta precisão. O kit inclui um Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout, uma placa GPS de alto desempenho que utiliza a tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) da u-blox. Esta tecnologia combina um sensor 3D IMU, marcações de rodas, um modelo de dinâmica do veículo, dados de correção e medições GNSS para fornecer posicionamento contínuo e altamente preciso.

O módulo ZED-F9R no centro do kit é um receptor GNSS com motor u-blox F9 de 184 canais. É capaz de receber sinais das constelações GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou com uma precisão notável de aproximadamente 0,2 metros quando usado com uma fonte de correção. Observe que o ZED-F9R opera como um rover e requer conexão com uma estação base. O módulo suporta recepção simultânea de quatro sistemas GNSS e pode fornecer taxas de posicionamento precisas em tempo REAL de até 30 Hz.

O que diferencia este módulo GPS dos outros é a sua capacidade de maximizar a precisão da posição em cidades densas ou áreas cobertas. Mesmo sob más condições de sinal, o ZED-F9R garante posicionamento contínuo em ambientes urbanos e durante perda total de sinal, como em túneis curtos e estacionamentos. Isto o torna uma solução ideal para aplicações robóticas autônomas que exigem posicionamento preciso sob condições desafiadoras.

O receptor u-blox incluído no kit suporta I²C, tornando-o perfeito para compatibilidade Qwiic sem usar portas UART valiosas. Com o sistema Qwiic, não há necessidade de solda para conectá-lo ao resto do sistema. Mas se você preferir usar uma placa de ensaio, também estão disponíveis pinos com espaçamento de 2,54 mm.

O módulo ZED-F9R pode ser configurado usando o popular programa u-center. Isso inclui configuração de taxas de transmissão, taxas de atualização, cerca geográfica, detecção de falsificação, interrupções externas, SBAS/D-GPS e muito mais, tudo dentro da biblioteca Sparkfun Arduino .

Outra característica do Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout é a bateria recarregável integrada que alimenta o RTC no ZED-F9R. Isso reduz o tempo até a primeira correção de uma inicialização a frio (~26s) para uma inicialização a quente (~2s). A bateria pode manter dados de órbita RTC e GNSS por um longo período sem estar conectada à energia.

O kit também inclui uma antena multibanda GNSS, cabo USB -A para C reversível e cabo SMA para U.FL. A antena possui base magnética e foi projetada para receber as bandas clássicas L1 e L2 GPS. Os cabos incluídos garantem fácil conexão de cada peça do kit.

O Sparkfun Qwiic Connect System é um ecossistema de I²Sensores C, atuadores, blindagens e cabos que tornam a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos, reduzindo a quantidade de espaço necessário na PCB e eliminando o risco de conexões incorretas.