SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

O Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout é uma placa GPS de fusão de sensores que oferece alta precisão e opções de configuração impressionantes. Ele utiliza a tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) da u-blox, fornecendo uma posição altamente precisa e contínua integrando um sensor 3D IMU, marcações de roda, um modelo de dinâmica de veículo, dados de correção e medições GNSS.

Este receptor GNSS com motor u-blox F9 de 184 canais pode receber sinais das constelações GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, alcançando uma precisão de aproximadamente 0,2 metros. Ressalta-se que o ZED-F9R opera apenas como rover, necessitando de conexão a uma estação base. Sua capacidade de suportar a recepção simultânea de quatro sistemas GNSS, combinada com as medições integradas do sensor 3D, fornece taxas de posicionamento precisas em tempo REAL de até 30 Hz.

O que diferencia o ZED-F9R GPS Breakout de outros módulos GPS é sua capacidade de maximizar a precisão da posição em ambientes urbanos densos ou áreas com cobertura intensa. Ele fornece posicionamento contínuo mesmo sob más condições de sinal e durante perda total de sinal, como em túneis curtos ou garagens de estacionamento. Isto o torna a solução ideal para aplicações robóticas autônomas que exigem posicionamento preciso em condições desafiadoras.

O ZED-F9R GPS Breakout suporta I²C, que é perfeito para compatibilidade com Qwiic. Isso significa que você não precisa usar suas preciosas portas UART. Graças ao sistema Qwiic, nenhuma solda é necessária para conectá-lo ao resto do sistema. No entanto, pinos com espaçamento de 2,54 mm também são fornecidos para aqueles que preferem usar uma placa de ensaio.

Os produtos GPS baseados em U-blox podem ser configurados usando o popular programa Windows u-center. O ZED-F9R GPS Breakout permite a configuração de várias funções, como taxas de transmissão, taxas de atualização, geofencing, detecção de falsificação, interrupções externas, SBAS/D-GPS e muito mais, tudo isso pode ser feito na biblioteca Sparkfun Arduino .

O ZED-F9R GPS Breakout vem equipado com uma bateria recarregável integrada que alimenta o RTC no ZED-F9R, reduzindo o tempo para a primeira correção de uma inicialização a frio (~26s) para uma inicialização a quente (~2s). Esta bateria pode manter dados de órbita RTC e GNSS por um longo tempo sem estar conectada à energia.

Observe que este produto requer uma antena. Certifique-se de selecionar uma antena U.FL adequada para o seu projeto nos produtos/acessórios de conexão relacionados.

O Sparkfun Qwiic Connect System é um ecossistema robusto de I²Sensores C, atuadores, blindagens e cabos que simplificam a prototipagem e reduzem a probabilidade de erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos, economizando espaço na PCB e evitando conexões incorretas.