Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 Breakout - NEO-F9P (Qwiic)

O Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 Breakout - NEO-F9P (Qwiic) é uma placa GNSS de alta precisão projetada para precisão impressionante e opções de configuração robustas. Utilizando as bandas L1/L5, ele oferece desempenho aprimorado em ambientes urbanos devido aos sinais L5 caírem dentro da banda de frequência ARNS protegida, reduzindo a interferência de RF.

O módulo NEO-F9P, com um poderoso motor u-blox F9 de 184 canais, pode receber sinais de constelações GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou com uma precisão tridimensional surpreendente de 10 mm. Esse nível de precisão é possível com uma solução de navegação RTK e uma fonte de correção, permitindo que você localize locais na largura de uma unha. O módulo suporta recepção simultânea de quatro sistemas GNSS e inclui um modo de pesquisa para funcionar como uma estação base, produzindo dados de correção RTCM 3.x.

Uma bateria de backup recarregável é incluída para manter a configuração mais recente do módulo e os dados de satélite por até duas semanas, reduzindo significativamente o tempo para a primeira correção de uma partida a frio de ~27 segundos para uma partida a quente de ~3 segundos. Um conector SMA garante uma conexão segura.

O NEO-F9P oferece cinco portas de comunicação ativas simultaneamente: USB -C, UART1 (3,3 V TTL), UART2 para recepção RTCM (3,3 V TTL), I²C e SPI. O sistema Qwiic simplifica a integração sem solda, embora pinos com espaçamento de 2,54 mm estejam disponíveis para uso em breadboard.

Configurável por meio do programa u-center Windows, o NEO-F9P pode ajustar várias funções como taxas de transmissão, taxas de atualização, geofencing, detecção de spoofing e muito mais. A Sparkfun Arduino Library facilita a leitura e o controle do GNSS-RTK sobre o Qwiic Connect System, oferecendo uma interface binária leve para comunicação eficiente do microcontrolador.

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O Sparkfun Qwiic Connect System é um ecossistema de I²Sensores C, atuadores, shields e cabos que simplificam a prototipagem. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST de 4 pinos e passo de 1 mm comum, economizando espaço no PCB e garantindo conexões corretas.

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Características:

• 1x conector USB tipo C
• 2x Conectores Qwiic
• Padrão I²Endereço C: 0x42
• Conector SMA integrado
• Recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
• Receptor GNSS de 184 canais
• Recebe bandas L1/L5
• Voltagem: 5V ou 3,3V (toda lógica é 3,3V)
• Corrente: 95mA - 135mA (varia com constelações e estado de rastreamento)
• Tempo para a primeira correção: 27s (frio), 3s (quente)
• Taxa máxima de navegação:
  • RTK (localização básica sobre protocolo binário UBX) - 25Hz
  • PVT - 25Hz
  • RAW - 25Hz
• Precisão da posição horizontal:
  • 1,5 m sem RTK
  • 0,01 m com RTK
• Precisão da posição vertical:
  • 2,0 m sem RTK
  • 0,01 m com RTK
• Precisão do pulso de tempo: 30ns
• Limites Operacionais
  • Máx. G: ≤4G
  • Altitude máxima: 80km
  • Velocidade Máxima: 500m/s
• Software configurável
  • Geofencing
  • hodômetro
  • Detecção de falsificação
  • Interrupção Externa
  • Controle de pinos
  • Modo de baixo consumo
  • Muitos outros!
• Suporta protocolos NMEA, UBX, RTCM, SPARTN, CLAS sobre UART ou I²Interfaces C
• LED de força
• Saltadores
  • Escudo USB
  • LED de força
  • 3v3 (para porta UART2)
  • I²Resistores de pull-up C
  • SPI
  • Pulso por segundo (PPS)
  • LED de status RTK
• Dimensões da placa
  • 43,2 mm x 43,2 mm

Documentos:

Recursos Sparkfun

• Esquema
• Águia Arquivos
• Dimensões da placa
• Guia de conexão
• Página de informações Qwiic
• Construindo um sistema GPS
• Soluções RTK
• Biblioteca do Arduino
• Repositório de hardware GitHub

Recursos do u-blox NEO-F9P

• sumario de produtos
• Ficha de dados
• manual de integração
• Nota de aplicação do GPS L5
• Manual do protocolo UBX e NMEA
• Notas de versão - FW1.00
• White Paper: Sinais GNSS/GPS modernos: passando de banda única para banda dupla
• u-blox ECCN