Controlador da plataforma de robótica experimental Sparkfun (XRP)

A Experiential Robotics Platform (XRP) é um sistema de robótica versátil e abrangente, projetado para inspirar pensamento inovador, ciência, engenharia e resolução de problemas. Ela inclui tudo o que é necessário para construir e programar um robô, desde tarefas fundamentais até funções autônomas avançadas, tornando-a ideal para alunos do ensino fundamental e médio e iniciantes.

• Progressão da robótica básica para tarefas complexas como dirigir, seguir linhas e usar sensores
• Suporta ferramentas/bibliotecas Blockly, Python e WPILib para codificação
• Montagem sem ferramentas, sem necessidade de solda ou parafusos
• Atividades e módulos online que se baseiam uns nos outros
• Personalizável para inúmeras configurações de robôs

No coração da plataforma está a placa controladora XRP, um componente poderoso e fácil de usar que dá vida às suas criações robóticas.

Com Raspberry Pi Pico W integrado, a placa oferece conectividade WiFi e Bluetooth® perfeita, permitindo controle remoto e troca de dados. Ela possui um sensor de movimento de 6 eixos para navegação e controle precisos, drivers de canal duplo para até quatro motores e conectores para dois servomotores, fornecendo amplo controle sobre movimentos robóticos.

O conector Qwiic simplifica a adição de sensores e acessórios, permitindo infinitas possibilidades de personalização para atender a necessidades específicas.

A XRP Controller Board é adequada para todos os níveis de habilidade. Iniciantes podem usar Blockly, enquanto usuários mais avançados podem mergulhar em Python. Entusiastas da FIRST® Robotics apreciarão as ferramentas familiares disponíveis para programação. As diversas opções de programação tornam esta plataforma incrivelmente versátil.

Seja você um especialista em robótica experiente ou apenas um iniciante, a XRP Controller Board permite que você construa, programe e controle robôs que podem explorar, interagir e aprender. Seus recursos robustos, facilidade de uso e expansibilidade fazem dela uma excelente plataforma para aprender, ensinar e liberar a criatividade.

Características:

Raspberry Pi Pico W:

• Chip microcontrolador RP2040 projetado por Raspberry Pi no Reino Unido
• Processador ARM Cortex M0+ dual-core, clock flexível de até 133 MHz
• 264kB de SRAM e 2MB de memória Flash integrada
• Módulo sem fio baseado em Infineon CYW43439
• Suporte para host e dispositivo USB 1.1
• Modos de suspensão e dormentes de baixa potência
• Relógio e cronômetro precisos no chip
• Sensor de temperatura
• Bibliotecas de ponto flutuante aceleradas no chip

Controlador XRP:

• IMU LSM6DSO 6DoF
• Driver de motor de ponte H DRV8835
• 4x Conectores de Motor DC
• 2x Conectores de servo motor
• 1 x Conector Qwiic Vertical
• 1x Conector seguidor de linha
• 1x Conector do sensor de alcance
• 1x Conector Extra
  • Pinos PWR e GND
  • Pinos GPIO28 e GPIO22 para Pico W
• Poder
  • Barril Jack
  • microB USB (no Pico W)
  • Interruptor de alimentação

Documentos:

• Página inicial da plataforma de robótica XRP (Módulos on-line, ambiente de codificação e informações mais detalhadas)
• Visão geral do hardware XRP
• Arquivos de impressão 3D do chassi XRP
• Repositório GitHub do controlador XRP