Sparkfun Ardumoto - Escudo do Motorista

O Sparkfun Ardumoto Shield é um controlador robusto de motor duplo para Arduino . Projetado em torno da ponte H L298, o Ardumoto pode alimentar dois motores DC com capacidade de até 2A por canal. Quando emparelhado com um Arduino , este escudo serve como uma excelente plataforma de controle para veículos RC e pequenos robôs autônomos. É fácil de usar com LEDs de sinal de controle e oferece flexibilidade para usuários avançados.

O Ardumoto Shield obtém energia da mesma linha Vin da placa Arduino . Ele vem com LEDs azuis e amarelos que indicam a direção ativa. Todas as linhas de driver são protegidas contra EMF traseiros por meio de proteção de diodo. O L298 é um driver de motor de dois canais, permitindo acionar independentemente até dois motores. Isso o torna ideal para qualquer veículo com tração nas duas rodas. Cada canal do L298 pode fornecer até 2A ao motor conectado. No entanto, a corrente real disponível para o seu motor também depende da fonte de alimentação do seu sistema.

Observe que o Ardumoto não vem com terminais de parafuso ou conectores empilháveis. Eles precisam ser adquiridos separadamente.

Comece com seu Sparkfun Ardumoto Shield consultando o guia do usuário. Para maiores informações técnicas consulte o esquema, Eagle Files, Hookup Guide e Datasheet (L298). Você também pode acessar o repositório GitHub para obter mais recursos.

Assista ao tutorial em vídeo para entender detalhadamente as funcionalidades e capacidades do Sparkfun Ardumoto Shield.