SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

O Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) é um dispositivo sofisticado habilitado para Qwiic que combina os recursos avançados do ICM-20948 da Invensense. Este de baixa potência, eu²O dispositivo de rastreamento de movimento de 9 eixos habilitado para C e SPI é perfeito para smartphones, tablets, sensores vestíveis e aplicações IoT. A placa breakout inclui um shifter lógico e pinos GPIO divididos para aplicações versáteis de detecção de movimento. Ele também permite conexão sem solda ao seu sistema usando o sistema Qwiic, ao mesmo tempo que oferece pinos com espaçamento de 2,54 mm para usuários de protoboard.

O ICM-20948 inclui um giroscópio de 3 eixos com quatro faixas selecionáveis, um acelerômetro de 3 eixos com quatro faixas selecionáveis e um magnetômetro de 3 eixos com um FSR de ±4900µT. Um recurso de destaque é o Processador de Movimento Digital que calcula algoritmos de detecção de movimento com eficiência, garantindo o desempenho ideal dos sensores. Toda a funcionalidade do pino ICM-20948 é dividida em GPIO e rotulada como I²C na frente, SPI atrás para fácil identificação.

É importante notar que o eu²O endereço C do ICM-20948 é 0x69 e pode ser selecionado por jumper para 0x68. Um multiplexador/Mux é necessário para se comunicar com vários sensores ICM-20948 em um único barramento. Se você precisar usar mais de um sensor ICM-20948, considere usar o Qwiic Mux Breakout.

O Sparkfun Qwiic Connect System é um ecossistema robusto de I²Sensores C, atuadores, blindagens e cabos que simplificam a prototipagem e reduzem erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos, o que minimiza o espaço necessário na PCB e evita conexões incorretas devido a conexões polarizadas.

Os principais recursos do Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) incluem uma tensão de alimentação de 1,95 V a 3,6 V, giroscópio MEMS de eixo triplo e acelerômetro com faixas de escala completa programáveis pelo usuário, um Hall- sensor magnético de efeito com faixa de medição em escala completa até ±4900 µT, I²C em até 100 kHz (modo padrão) ou até 400 kHz (modo rápido) ou SPI em até 7 MHz para comunicação com registros, um processador de movimento digital integrado (DMP) e uma temperatura de saída digital sensor. O dispositivo também possui 2 portas de conexão Qwiic e um I²C Endereço de 0x69 (0x68 com Jumper).

Os documentos de suporte para o Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) incluem um esquema, arquivos Eagle, um guia de conexão, uma folha de dados (ICM-20948), uma biblioteca Arduino , suporte Python (Qwiic_Py) e um repositório de hardware GitHub.