Câmera com sensor ToF 3D RGB-D (compatível com ROS1 e ROS2)

A câmera RGB-D é um módulo de câmera 3D de tempo de voo de última geração que integra recursos RGB com resolução de 320×240, combinado com uma unidade de medição inercial (IMU). Isso permite capturar todos os dados RGB-D perfeitamente por meio de uma simples conexão USB . Complementado por uma interface web, os usuários podem visualizar facilmente mapas de profundidade, dados de nuvem de pontos e desfrutar de renderização 3D colorida em tempo REAL .

Usuários Linux apreciarão sua compatibilidade imediata, sem a necessidade de drivers adicionais, e seu suporte aos frameworks ROS1 e ROS2. Isso o torna ideal para o desenvolvimento de pacotes de integração abertos e o aproveitamento de códigos de exemplo. Além disso, o SDK Python incluído permite o desenvolvimento de aplicações sofisticadas, como reconhecimento facial 3D, operação de braço robótico para preensão e mapeamento SLAM eficiente usando dados detalhados de nuvem de pontos.

Projetada com a Internet das Coisas (IoT) em mente, esta solução integrada de Tempo de Voo (ToF) 3D é econômica e fácil de usar. Com um conjunto de algoritmos, a câmera pode medir distâncias, detectar posicionamento corporal em várias zonas e auxiliar na detecção e posicionamento de postura. Funcionalidades essenciais de calibração expandem ainda mais suas aplicações para áreas como automação residencial inteligente, soluções de iluminação inovadoras, sistemas de estacionamento inteligentes e projetores inteligentes.

Utilizando a confiável tecnologia Time-of-Flight, a câmera RGB-D utiliza luz, ondas ultrassônicas ou micro-ondas para determinar com precisão as distâncias entre a câmera e os objetos. Através da combinação de sensores RGB e de profundidade, ela captura simultaneamente informações de cor e profundidade. Essa dupla capacidade é essencial para aplicações que exigem mapeamento e visualização de profundidade, onde as variações de distância são exibidas como diferentes tons de cor, destacando a mudança de distância com tons mais frios e mais quentes para facilitar a interpretação.