Robô Pololu m3pi com soquete mbed

O robô m3pi é uma versão totalmente montada e atualizada do nosso popular robô 3pi. Ele consiste em uma base de robô 3pi conectada a uma placa de expansão m3pi montada que simplifica o aumento dos recursos do seu robô com uma placa de desenvolvimento mbed (ou outras placas microcontroladoras), módulos sem fio e sensores.

Como o robô m3pi é uma expansão do robô 3pi, ele também possui todos os recursos do robô 3pi:
Velocidade máxima de cerca de 100 cm/segundo
Tensão regulada do motor (o desempenho não é afetado pela tensão da bateria)
5 sensores de refletância na parte inferior da borda de ataque para seguir linhas e resolver labirintos
LCD de 8 × 2 caracteres para depuração, feedback e interfaces de usuário
Buzzer piezo para sons simples e música

Embora as habilidades do m3pi possam ser aprimoradas com a adição de vários módulos de hardware, o robô está totalmente operacional quando enviado e pode ser usado apenas como um robô 3pi com uma placa de expansão (nesse caso, você precisará de um programador AVR). Como alternativa, você pode deixar o programa escravo serial padrão na base 3pi e usar um mbed (ou sua placa microcontroladora favorita) como o controlador m3pi de alto nível, usando-o para enviar comandos seriais para a base 3pi. A funcionalidade sem fio pode ser adicionada por meio dos soquetes XBee ou Wixel, e você pode usar o espaço de prototipagem da placa de expansão para sensores ou circuitos personalizados. O m3pi é alimentado por quatro pilhas AAA (não incluídas). Recomendamos pilhas recarregáveis