Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield para Arduino

Este shield facilita o controle de dois motores CC com escovas com seu Arduino ou placa compatível com Arduino. Seus dois drivers de motor MC33926 operam de 5 a 28 V e podem fornecer 3 A contínuos por motor. Esses ótimos drivers também oferecem feedback de detecção de corrente e aceitam frequências PWM ultrassônicas para uma operação mais silenciosa. Os mapeamentos de pinos do Arduino podem ser personalizados se os padrões não forem convenientes, e as linhas de controle do driver do motor são quebradas ao longo do lado esquerdo da blindagem para uso geral sem um Arduino.

Este driver de motor versátil destina-se a uma ampla gama de usuários, desde iniciantes que desejam apenas uma solução de controle de motor plug-and-play para seus Arduinos (e estão bem com um pouco de solda) até usuários mais avançados que desejam um portador MC33926 duplo que requer menos pinos de E/S para controlar. Os mapeamentos de pinos do Arduino podem ser personalizados se os padrões não forem convenientes, e as linhas de controle simplificadas do MC33926 são quebradas ao longo do lado esquerdo da placa, fornecendo um ponto de interface conveniente para outras placas de microcontrolador (consulte o diagrama de conexão à direita abaixo). Essa versatilidade, juntamente com a opção de alimentar o Arduino diretamente do shield, diferencia esta placa dos shields de motores concorrentes semelhantes.

Propriedades

• Ampla faixa de tensão operacional: 5 – 28 V 1
• Corrente de saída: 3 A contínuo (5 A de pico 2) por motor
• Entradas compatíveis com sistemas de 5 V e 3,3 V
• Operação PWM de até 20 kHz, que é ultrassônica e permite uma operação mais silenciosa do motor
• Saída de tensão de detecção de corrente proporcional à corrente do motor (aprox. 525 mV/A; ativa apenas enquanto a ponte H está em operação)
• Os LEDs indicadores do motor mostram o que as saídas estão fazendo mesmo quando nenhum motor está conectado
• Pode ser usado com um Arduino ou clone do Arduino (através de cabeçalhos de blindagem) ou outras placas de microcontrolador (através de cabeçalho de 0,1 ″ no lado esquerdo)
• Quando usado como shield, a fonte de alimentação do motor pode opcionalmente ser usada também para alimentar a base do Arduino
• Os mapeamentos de pinos do Arduino podem ser personalizados se os mapeamentos padrão não forem convenientes
• biblioteca arduino torna mais fácil começar a usar esta placa como um escudo de driver de motor
• Guia do usuário detalhado
• Proteção contra tensão reversa na alimentação do motor 3
• Drivers robustos:
  • Operação transitória até 40 V
  • Limitação de sobrecorrente via PWM interno
  • Desligamento por excesso de temperatura e histerese
  • Desligamento por subtensão
  • Saída de proteção contra curto-terra e curto-circuito a Vcc