Pan-Tilt HAT para Raspberry Pi e NVIDIA Jetson Nano

Este chapéu pan-tilt de 2 graus de liberdade é um acessório avançado para Raspberry Pi e Jetson Nano, permitindo o controle perfeito do movimento da câmera e da detecção da intensidade da luz através da interface I2C, usando apenas duas linhas de sinal. O módulo possui um chip PCA9685 integrado, fornecendo saída PWM com resolução de 12 bits para rotação precisa de pan-tilt, permitindo monitoramento ou rastreamento precisos quando emparelhado com uma câmera compatível.

O TSL25911FN integrado e o ADC integrado melhoram a resposta do módulo à luz, tornando o desempenho semelhante à percepção visual humana, enquanto os conversores de nível de tensão garantem a compatibilidade com níveis de operação de 3,3 V/5 V. O design inclui uma placa de acrílico para fixar a câmera Raspberry Pi , adicionando estabilidade e facilidade de uso.

Testes em ambientes REAL confirmaram a compatibilidade com todos os modelos Raspberry Pi exceto Raspberry Pi 400, Pico e Compute Module 4, e demonstraram operação suave com o Jetson Nano. Este módulo versátil suporta movimento horizontal e vertical, tornando-o ideal para projetos de reconhecimento de imagem ou quando combinado com sensores como infravermelho ou ultrassônico para detecção de obstáculos, criando um ambiente interativo.

Observação: O Pan-Tilt HAT não vem montado. A montagem é necessária, e a placa Raspberry Pi e a câmera não estão incluídas.