OpenMV Cam H7 Plus

A OpenMV H7 Plus Camera é uma placa de microcontrolador compacta e de baixo consumo de energia projetada para fácil implementação de aplicações de visão de máquina em cenários do mundo REAL . Ela possui 32 MB de SDRAM externa de 32 bits e 32 MB de flash SPI quádruplo externo. A programação é feita usando scripts Python de alto nível por meio do Sistema Operacional MicroPython, simplificando o manuseio de saídas complexas de algoritmos de visão de máquina e estruturas de dados de alto nível. Apesar da facilidade de uso, você mantém controle total sobre a câmera e seus pinos de E/S, permitindo ações responsivas com base em eventos externos ou resultados de algoritmos de visão de máquina.

A câmera é equipada com um sensor de imagem OV5640 capaz de capturar imagens de 2592x1944 (5MP). Algoritmos simples normalmente operam entre 25-50 FPS em resoluções QVGA (320x240) e abaixo. O OpenMV H7 Plus suporta módulos de câmera removíveis, permitindo o uso de sensores Global Shutter e FLIR Lepton para tarefas avançadas de visão computacional. É ideal para aplicações como diferenciação de quadros, detecção de rosto, rastreamento de olhos e marcadores, detecção/decodificação de código QR, detecção de formas e muito mais.

Inclui:

• 1x Câmera OpenMV H7 Plus
• 2x Conector macho de 8 pinos
• 2x Conectores empilháveis fêmeas de 8 pinos

Características:

• Alimentado pelo processador STM32H743II ARM Cortex M7 rodando a 480 MHz com 32 MB SDRAM, 1 MB SRAM, 32 MB flash externo e 2 MB flash interno. Todos os pinos de E/S produzem 3,3 V e são tolerantes a 5 V. As principais interfaces incluem:
  • Interface USB de velocidade máxima (12 Mbps) para conectividade de computador, aparecendo como uma porta COM virtual e uma unidade flash USB .
  • Soquete para cartão μSD com suporte para leitura/gravação de 100 Mbps para fácil captura de imagens e gerenciamento de ativos.
  • Barramento SPI de até 80 Mbps para transmissão de dados de imagem para periféricos como LCD Shield, WiFi Shield ou outros microcontroladores.
  • Barramento I2C (até 1 Mbps), barramento CAN (até 1 Mbps) e barramento serial assíncrono (TX/RX, até 7,5 Mbps) para interfaceamento de sensores e microcontroladores.
  • ADC e DAC de 12 bits.
  • Dois pinos de E/S para controle de servo.
  • Interrupções e PWM em todos os pinos de E/S (10 pinos de E/S no total).
  • LED RGB e dois LEDs infravermelhos de alta potência de 850 nm.
  • 32 MB de SDRAM externa de 32 bits a 100 MHz, fornecendo largura de banda de 400 MB/s.
  • Flash SPI quádruplo externo de 32 MB a 100 MHz no modo DDR de 4 bits, oferecendo velocidade de leitura de 100 MB/s.
• Sistema de módulo de câmera removível com suporte para vários sensores:
  • Sensor de imagem OV5640 padrão com lente de 2,8 mm em montagem M12, capturando imagens de 2592x1944 (5MP). Algoritmos rodam entre 25-50 FPS em resoluções QVGA (320x240) e abaixo.
  • Módulo de câmera Global Shutter opcional para aplicações profissionais de visão de máquina.
  • Módulo adaptador FLIR Lepton opcional para aplicações de visão térmica de máquina.
• Conector de bateria LiPo compatível com baterias LiPo de 3,7 V, adequado para robótica amadora.

Documentos:

• Esquema básico
• Esquema OV5640
• Tutorial de câmera OpenMV
• IDE OpenMV
• Folhas de dados do módulo de bordo
  • OV5640
  • STM32H743VI
  • PAM2305AAB330
  • SDRAM - IS42S32800G
  • Flash SPI - W25Q256JV
• Página do documento
• Página de recursos do OpenMV

Exemplos:

Os usos incluem:

• Diferenciação de quadros
• Rastreamento de cores
• Rastreamento de marcadores
• Detecção de rosto
• Rastreamento ocular
• Fluxo Óptico
• Detecção/Decodificação de Código QR
• Detecção/Decodificação de Matriz de Dados
• Decodificação de código de barras linear
• Rastreamento AprilTag
• Detecção de linha
• Detecção de Formas
• Correspondência de modelos
• Captura de Imagem
• Gravação de vídeo

Vídeos