Pololu Kit de Par de Encoder Magnético com Conector de Entrada Superior para Mini Motor de Engrenagem Plástico, 12 CPR, 2,7-18V

Este kit versátil inclui placas com sensor de efeito Hall de canal duplo e discos magnéticos de 6 polos, projetados para fornecer codificação de quadratura para mini motores redutores de plástico. Oferecendo uma resolução de 12 contagem por revolução, essa solução compacta se encaixa perfeitamente nas dimensões do motor, estendendo-se apenas 5,5 mm de um lado. Com uma faixa de tensão de 2,7V a 18V, é adequado para várias aplicações.

Perfeito para projetos de robótica e automação, este kit de encoder permite controle e monitoramento precisos das posições dos motores. Ao multiplicar a relação de transmissão por 12, os usuários podem calcular o número de contagens por rotação do eixo de saída da caixa de engrenagens, proporcionando a precisão necessária para tarefas complexas.

O conector macho JST SH-type de 6 pinos, com entrada superior e espaçamento de 1 mm, garante fácil integração com sistemas existentes. Esse design suporta opções de cabos de terminação simples e dupla, oferecendo flexibilidade na configuração e instalação. Os cabos de terminação dupla, em especial, podem ser usados com placas de breakout de conectores estilo JST SH para uma conexão simples com as breadboards sem solda.

A instalação é fácil: a placa do encoder é soldada diretamente na parte de trás do motor, e o eixo traseiro do motor passa pelo furo central da placa de circuito. Esse alinhamento garante um desempenho consistente, enquanto a histerese embutida nos comparadores dos sensores evita sinais falsos quando o motor para perto dos pontos de transição.

Comparado com as versões mais antigas, esse módulo inclui um conector prático para cabos removíveis, aumentando a usabilidade sem alterar o esquema básico ou o desempenho elétrico. O design aprimorado mantém a compatibilidade com os modelos anteriores, enquanto oferece uma menor tensão mínima de operação.