Pololu Kit de Par de Encoder Magnético com Conector de Entrada Lateral para Mini Motor de Engrenagem de Plástico, 12 PPR, 2.7-18V

Este kit versátil é uma solução compacta para adicionar codificação de quadratura em mini motores de engrenagens de plástico. Inclui placas de sensores Hall de canal duplo e discos magnéticos, oferecendo uma resolução de 12 contagens por rotação. O codificador encaixa perfeitamente nas dimensões do motor, estendendo-se ligeiramente para um lado, e opera dentro de uma faixa de voltagem de 2,7V a 18V.

Ideal para projetos de robótica e automação, este kit de encoder melhora a precisão no controle do motor, permitindo feedback preciso de velocidade e posição. Ao multiplicar a relação de engrenagem por 12, os usuários podem determinar as contagens por rotação do eixo de saída da caixa de engrenagens, facilitando aplicações complexas de controle de movimento.

Os codificadores têm um conector do tipo JST SH de 6 pinos de entrada lateral, compatível com várias opções de cabos para uma instalação flexível. Os cabos de um lado só têm conectores em uma ponta e fios soltos na outra, enquanto os cabos de dois lados têm conectores nas duas pontas, permitindo fácil integração com placas de breakout e protoboards sem solda.

A instalação é simples: solda a placa do codificador diretamente nas costas do motor, garantindo o alinhamento fixando-a em um pino antes de prender o outro. O pinout inclui conexões para alimentação, terra e saídas de codificação, com histerese embutida nos comparadores dos sensores para evitar sinais falsos.

Comparado com as versões anteriores, este módulo traz um conector de cabo removível, mantendo o mesmo desempenho elétrico enquanto oferece uma tensão mínima de operação mais baixa. Essa melhoria simplifica a manutenção e as atualizações, tornando-o uma adição valiosa para qualquer sistema acionado por motor.