Luxonis OAK-D-IoT-40

O OAK-D-IoT-40 é uma notável versão Embedded/IoT da plataforma de imagem OAK-D da Sparkfun . Ideal para uso autônomo ou via USB com host, inclui ESP32 integrado, oferecendo WiFi, Bluetooth® (incluindo BLE) e outras interfaces. O OAK-D-IoT-40 opera no sistema OAK-SOM-IoT em módulo, permitindo que os usuários personalizem o dispositivo de acordo com suas necessidades específicas, aproveitando seus designs de código aberto. Além disso, está equipado com o IMU BNO085, suportado na API DepthAI.

O OAK-D-IoT-40 se destaca por seu flash NOR de 128 MB e recursos de switch de inicialização, permitindo inicializar via USB ou flash NOR para comunicação com o ESP32 integrado via SPI. O pacote inclui OAK-SOM-IoT, um dissipador de calor, um adaptador de energia e um cabo USB 3.

Este dispositivo está equipado com uma câmera colorida de 12MP, 4K/60Hz e duas câmeras mono de obturador global 720P/120Hz em um par estéreo sincronizado. Opera no processador de visão MA2485 ou MA2085 (com 512 MB ou 2 GB) e inclui um conector modular de 100 pinos com interfaces para 3x MIPI (1x 4 pistas, 2x 2 pistas), USB3, I2C/SPI/UART/GPIO (1,8 V e 3,3 V). O dispositivo também oferece armazenamento opcional NOR Flash ou EEPROM integrado.

Um dos principais recursos do OAK-D-IoT-40 é sua compatibilidade com OpenVINO e sua API Python e C++ para configurar uma combinação de inferência neural, profundidade estéreo, rastreamento de recursos, codificação de vídeo/imagem e atuação (por exemplo, unidade GPIO ). Ele opera com uma única entrada de energia de 5 V ou 3,3 V e mede 40 x 30 x 6 mm.

O OAK-D-IoT-40 vem com documentação abrangente do DepthAI e acesso ao DepthAI GitHub e ao DepthAI Hardware GitHub, fornecendo aos usuários todos os recursos necessários para aproveitar ao máximo este poderoso dispositivo.