Este LiDAR pulsado de linha única 2D com tempo de voo (ToF) se destaca por sua capacidade de escanear e medir o perfil ambiental em 270 graus no plano horizontal. Com precisão de 2 centímetros em uma faixa de detecção de 0 a 15 metros, ele transforma o mapeamento ambiental em uma tarefa simples. Suas dimensões compactas garantem fácil integração em sistemas existentes, ao mesmo tempo em que é leve e estável. Com resolução angular ajustável entre 0,2° e 0,5°, elimina praticamente todos os pontos cegos, tornando-se uma escolha indispensável para tarefas de detecção de curta distância.
A alta taxa de amostragem do LiDAR, de 18.000 vezes por segundo, garante a produção de saídas de nuvem de pontos de alta qualidade. Resistente à iluminação intensa de até 100 mil lux, ele pode realizar medições de alta frequência e alta precisão, além de atividades de mapeamento em ambientes internos e externos. Equipado com um emissor de laser VCSEL, ele gera um ponto de laser menor, contribuindo para menos rastros e maior precisão da nuvem de pontos em comparação aos emissores de laser EEL tradicionais.
Equipado com um serviço web integrado, este LiDAR oferece uma interface intuitiva para monitoramento e configuração. Funções como exibição do painel, configurações do radar e atualizações de firmware sem fio estão a apenas um navegador de distância em http://192.168.198.2. Suportando os modos de comunicação Ethernet UDP e USB mascarado, e alimentado por uma interface de alimentação CC 5.5-2.1, a configuração e a conectividade nunca foram tão simples.
Projetado com base na metodologia de Tempo de Voo pulsado, o LiDAR inclui componentes que trabalham em conjunto para obter cálculos de distância precisos. O diodo laser emite pulsos curtos observados por um detector óptico, que alimenta um conversor de Tempo para Digital. Este conversor, em conjunto com um espelho rotativo acionado por motor, permite uma varredura ponto-plano abrangente. À medida que o espelho gira, diferentes azimutes são varridos e sequenciados para criar um mapa bidimensional completo.
Além da robótica interna, que depende deste LiDAR para tarefas primárias de varredura, ele também desempenha um papel vital na robótica externa como um sensor auxiliar. Caracterizando a relação custo-benefício, este LiDAR encontra versatilidade em robôs, interações multimídia e aplicações de perímetro de segurança. Além disso, com seu motor sem escovas integrado, espere baixos níveis de ruído e uma vida útil prolongada, garantindo a conformidade com os Padrões de Laser de Segurança Ocular Classe 1, tornando-o seguro para uso prolongado, mesmo em ambientes altamente sensíveis.
Marca | DFRobot |
Modelo | SEN0576 |