Este LiDAR pulsado de linha única bidimensional com tempo de voo (ToF) oferece medição precisa do perfil ambiental em um plano horizontal de 270 graus. Com uma precisão impressionante de 2 cm, ele cobre efetivamente uma faixa de detecção de 0 a 40 metros. Seu design compacto e leve garante alta estabilidade, enquanto sua resolução angular ajustável, de 0,1° ou 0,25°, permite uso versátil. Este radar a laser é projetado para detecção de média a baixa velocidade e ultralongas distâncias, tornando-o adequado para aplicações como percepção ambiental por robôs, levantamento de mapas, monitoramento de processos industriais e segurança.
A alta taxa de amostragem do LiDAR, de 43.200 vezes por segundo, garante uma saída de nuvem de pontos superior, aumentando a confiabilidade em relação aos seus equivalentes de 360 graus. Sua notável resistência à luz forte de até 100 KLux permite medições de alta frequência e alta precisão tanto em ambientes internos quanto externos. Ao utilizar um emissor de laser VCSEL, o radar atinge um tamanho de ponto de laser menor, reduzindo assim o rastro e aumentando a precisão da nuvem de pontos em comparação com os emissores de laser EEL tradicionais.
Equipado com um serviço web integrado, o radar oferece monitoramento e configuração integrados. O serviço suporta funcionalidades como exibição no painel, configurações do radar e atualizações de firmware sem fio. Ele opera através dos modos de comunicação Ethernet RJ45 e USB mascarado, complementados por uma interface de alimentação CC 5.5-2.1. Uma interface amigável pode ser acessada por meio de um navegador web em http://192.168.198.2, após o dispositivo estar conectado corretamente.
Este LiDAR econômico apresenta uma variedade de opções para diferentes aplicações, adaptável para uso em robôs, interações multimídia e segurança de perímetro. Adequado para diversas funções, pode funcionar como laser primário para robôs internos ou laser oblíquo para robôs externos. O motor sem escovas integrado contribui para seu baixo ruído e desempenho durável, garantindo uma longa vida útil.
Em conformidade com os Padrões de Segurança Ocular de Laser Classe 1, a potência do laser é inferior a 1 mW em uma unidade fixa de tempo, garantindo a conformidade com rigorosos regulamentos de segurança. Baseada na metodologia de Tempo de Voo pulsado, a construção sofisticada do módulo inclui um diodo laser, detector óptico, sistema óptico e conversor de Tempo para Digital. Por meio de uma série de etapas que envolvem emissão de pulsos de laser, detecção e conversão de tempo, o LiDAR calcula distâncias precisas, permitindo uma varredura bidimensional abrangente ponto-plano com o auxílio de um espelho rotativo motorizado.
Marca | DFRobot |
Modelo | SEN0578 |