Placa de seguimento da linha Kitronik para motor :MOVE

A placa de sensor de seguimento de linha Kitronik :MOVE adiciona sensores de seguimento de linha a um projeto. Os 2 sensores LED/fototransistor emitem uma tensão analógica que pode ser lida no canal ADC de um microprocessador. Embora projetada para uso com Kitronik :MOVE Motor para BBC Micro:bit , esta placa pode ser usada com outras placas, como; Arduino e Raspberry Pi Pico, bem como outros projetos Micro:bit buggy/robot.

A placa apresenta as seguintes conexões; As conexões de 4 pinos têm passo padrão de 0,1” (2,54 mm). Os pinos fornecem conexões para alimentação (3V e 0V) e 2 saídas de sensor, marcadas com L e R para os sensores esquerdo e direito, respectivamente.

A placa requer 3V - 5V (normalmente 3,3V) e uma conexão de aterramento no conector do pino. Esses pinos estão marcados na placa como 3V e 0V.

A tensão de saída do sensor muda da tensão de alimentação para 0 V à medida que os sensores passam sobre superfícies claras e escuras. Superfícies diferentes refletirão quantidades diferentes. Uma superfície de luz típica fornecerá um valor de 0,5V, por exemplo. Uma superfície escura típica fornecerá um valor de 2,5V (assumindo um VCC de 3V). O valor em um programa dependerá da faixa e largura do ADC do processador.

Tutorial online MakeCode está disponível para mostrar como os sensores podem ser usados para seguir linha. Embora este tutorial seja para :MOVE Motor, os mesmos princípios podem ser aplicados a outros buggies/microcontroladores.

Características:

• Adicione linha seguinte ao seu Micro:bit Robot/buggy.
• Pode ser fixado diretamente na parte inferior do motor :MOVE.
• Nenhuma solda é necessária.
• Conforme usado no Kitronik :MOVE Motor para BBC Micro:bit .
• O código de linha seguinte de exemplo é fornecido na folha de dados e por meio de um Tutorial online MakeCode.
• Embora projetado para uso com Motor Kitronik :MOVE para BBC Micro:bit, esta placa pode ser usada com outras placas, como; arduino e Raspberry Pi Pico , tão bem quanto o outro micro:bit projetos de buggy/robô.

Conteúdo:

• 1 x placa de seguimento de linha :MOVE para BBC Micro:bit .

Dimensões:

• Comprimento: 23,75 mm.
• Largura: 10,3 mm.
• Passo do cabeçalho do pino: 2,54 mm.

Requer:

• Opcional
  • Motor Kitronik :MOVE para BBC Micro:bit.
  • BBC micro: bit.
  • arduino.
  • Raspberry Pi Pico .