Pololu Controlador de Motor USB Jrk G2 21v3 com Feedback

A família Jrk G2 de controladores de motor foi desenvolvida para integrar de forma fácil o controle de velocidade ou posição em loop fechado com um único motor DC escovado. Esses módulos são versáteis e suportam cinco interfaces de controle: USB, serial TTL, I²C, pulsos de servo RC e tensões analógicas. A configuração é facilitada por um software gratuito compatível com Windows, Linux e macOS, garantindo uma configuração fácil e monitoramento em tempo real.

Ideais para projetos de robótica e automação, esses controladores de motor oferecem controle preciso com opções de feedback, incluindo feedback de tensão analógica e de frequência. Isso permite a criação de sistemas em malha fechada que mantêm a velocidade ou posição desejada, melhorando o desempenho de aplicações como portões automáticos, braços robóticos ou qualquer sistema que exija controle preciso do motor.

Os controladores Jrk G2 se destacam pelo design compacto e desempenho robusto. Eles suportam tensões de operação mais altas e correntes de saída maiores em comparação com os modelos anteriores, sendo também mais compactos. A inclusão de PWM ultrassônico de 20 kHz garante um funcionamento mais silencioso, tornando-os adequados para ambientes onde o barulho é uma preocupação.

Com recursos como coeficientes PID configuráveis e limitação de corrente de hardware em versões de maior potência, os controladores Jrk G2 oferecem um controle fino sobre a operação do motor. A capacidade de monitorar a tensão de entrada e ajustar os limites de desaceleração melhora ainda mais a adaptabilidade deles a várias condições de energia e requisitos operacionais.

Para quem prefere uma configuração sem solda, está disponível uma versão com blocos de terminais e pinos de cabeçalho pré-instalados. Essa flexibilidade na instalação, junto com a opção de detecção de desconexão do potenciômetro de feedback e firmware atualizável em campo, torna o Jrk G2 uma escolha versátil tanto para amadores quanto para profissionais.

Comparado aos controladores Jrk originais, a série G2 oferece melhor precisão no controle de velocidade em frequências baixas e opções de controle adicionais através da interface I²C. O conector USB Micro-B substitui o antigo Mini-B, garantindo compatibilidade com dispositivos modernos. O protocolo serial do Jrk G2 melhora a compatibilidade com sistemas existentes, permitindo uma integração fácil com mínimas alterações.