Gravidade: codificador do chassi do robô MiniQ

Este codificador é compatível com o chassi do robô miniQ 2wd. Onda de pulso bifásica AB, medida por dois sensores reflexivos infravermelhos. A forma de onda desses dois sensores de pulso está próxima a uma diferença de fase de 90 graus, através do avanço bifásico AB e do atraso da forma de onda julgada pela rotação da roda para frente ou reversa. Você pode instalá-lo no suporte do motor ou no chassi do mini robô para fazer o PID e o controle de posição. A única diferença entre a versão nova e a antiga é que a interface é compatível com o cabo do sensor. É mais fácil de usar!

Observação : A sensibilidade do receptor infravermelho deve ser ajustada pelo osciloscópio antes do uso.

Formulários

• Chassi do robô MiniQ 2WD

Especificações

• Tensão de trabalho: 3,3V ou 5V
• Corrente de trabalho: <14mA @ 5V
• Saída de pulso: 12 por revolução
• Compatibilidade: roda de 42 mm x 19 mm (1,65 x 0,75")
• Sensibilidade ajustável do receptor

Documentos

• Wiki
• Código de Amostra do Arduino
• Esquema

Lista de envio

• Codificador de chassi do mini robô x1
• Cabo do sensor x2