Gravidade: Sensor de rastreamento de linha digital (seguindo) para Arduino

Este é um sensor de rastreamento de linha (seguindo) para guiar seu robô, diferenciando o branco do preto com rapidez e precisão. É comumente usado em projetos de robôs arduino e provavelmente é o melhor sensor de seguimento de linha do mercado.

Seguir a linha é a função mais básica do robô móvel inteligente. Como você pode ver, o robô de rastreamento de linha é uma das maneiras mais fáceis de um robô navegar com sucesso e precisão. Projetamos esta nova geração de sensor de rastreamento de linha para ser o poderoso co-piloto do seu robô o tempo todo. Ele guiará seu robô diferenciando o branco do preto com rapidez e precisão, via sinal TTL. Com um caminho traçado e uma boa programação pode garantir resultados muito mais consistentes do que se o robô fosse simplesmente informado para onde ir sem nenhuma referência.

Para melhorar sua sensibilidade, substituímos a antiga interrupção opto por uma de alta qualidade em nossa versão mais recente. Agora o sensor é mais preciso e seu design simplificado o torna compatível com a maioria das plataformas móveis. Você pode combinar vários sensores de seguimento de linha com outros sensores de alcance, tornando os robôs móveis completos. Com um sensor apontado para o chão, não só você pode detectar linhas, mas também, muitas vezes, pisos com baixa reflexão e cores escuras podem ser usados para distinguir diferentes áreas. Por exemplo, uma cozinha com chão escuro e uma sala com chão claro ou branco, dando esta informação ao seu robot poderá mantê-lo fechado a uma zona específica ou mesmo deixar que o robot conheça a zona para alterar o seu comportamento. Vimos isso também para detector de escadas, quando o sensor é acionado pela falta de reflexão quando alta altitude é detectada.

Características

• Ampla faixa de tensão de 3,3 V a 5 V
• Estrutura de montagem padrão (distância central de tempos de 5 mm entre dois orifícios de montagem de 3 mm)
• Ícones para ilustrar de forma simples a função do sensor
• Conector de alta qualidade
• Superfície de ouro de imersão

Especificação

• Tensão de alimentação: 3,3 V a 5 V
• Faixa de detecção:
• Interface: Digital
• Corrente operacional: 20mA @ 5V
• Faixa de temperatura operacional: 0°C ~ + 50°C
• Saída: TTL (preto para saída BAIXA, branco para saída ALTA)
• Tamanho: 28 x 10 mm (1,1 x 0,4 pol.)

Documentos

• Wiki (Sensor de rastreamento de linha para Arduino V4)
• Esquema
• Ficha de dados

Lista de envio

• Sensor de rastreamento de linha para Arduino x1