Pololu Atuador Linear Industrial Glideforce LACT18-500APL com Acionamento Acme e Feedback: 250kgf, Curso de 18" (17,5" utilizável), 0,66"/s, 12V

Este atuador linear industrial de 12 V usa um parafuso tipo acme para levantar cargas de até 250 kgf [550 lbs ou 2500 N] e suportar cargas estáticas de até 450 kgf [1000 lbs ou 4500 N]. Ele tem uma velocidade máxima de 16,8 mm/s [0,66″/s] sem carga e 14,3 mm/s [0,56″/s] com carga máxima. Interruptores de limite em cada extremidade facilitam o controle do atuador em toda a sua faixa de movimento, e uma embreagem de sobrecarga protege o atuador de ser danificado por cargas excessivas. O eixo mantém sua posição quando está desligado. Esta versão tem um curso de 18 polegadas (17,5″ utilizável) e um potenciômetro de feedback que permite saber onde o atuador está em seu curso.

Visão geral

A série Industrial-Duty (ID) de atuadores lineares Glideforce da Concentric International (anteriormente Iowa Export-Import) são potentes motores de engrenagem de 12V DC que usam um fuso de rosca acme ou um fuso de rosca esférica para mover um eixo para frente e para trás ao longo de seu comprimento. O eixo mantém sua posição mesmo quando está desligado. As versões comdrives de parafuso acme(número de peça LACTx-500Ax) pode mover cargas de até 250 kgf [550 lbs ou 2500 N] e suportar cargas estáticas de até 450 kgf [1000 lbs ou 4500 N], enquanto versões mais eficientesfusos de esferas(número da peça LACTx-1000Bx) pode mover cargas de até 450 kgf [1000 lbs ou 4500 N] e aguentar cargas estáticas de até 1360 kgf [3000 lbs ou 13.600 N].

Dois sensores de limite interrompem com segurança o motor em cada extremidade do seu alcance, enquanto diodos integrados permitem que ele inverta a direção após atingir um ponto limite se a voltagem fornecida for revertida, e uma embreagem de sobrecarga embutida protege o atuador de cargas dinâmicas excessivas. Os atuadores têm uma estrutura e tubo de extensão todo em aço, e todo o gabinete é selado para proteger contra poeira e água (classificação IP65).

Esses atuadores estão disponíveis em uma variedade de comprimentos de curso, de 4" a 24", e com potenciômetros opcionais que estão ligados à posição do eixo, para uso em sistemas de feedback:

table.active_controller_comparison td.spacertabela.comparacao_controlador_ativo td.branco;

Atuador Modelo	Máx. Dinâmico Carregar	Sem Taxa Velocidade @ 12 V	Máx-Carga Velocidade @ 12 V	Atual Desenhar @ 12 V	Nominal Derrame Comprimento	Com Comentários	Sem Comentários
Uso industrial (ID) com Acme chave de fenda	250 kgf [550\nbsp;lbs]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Uso industrial (ID) com bola chave de fenda	450 kgf [1000 libras]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL

Suportes de montagem robustos feitos dealumínio maquinado ou aço estampadoestão disponíveis para fixar os atuadores a uma estrutura; dois são necessários para cada atuador.fixação clevistambém está disponível para converter qualquer extremidade do atuador em um estilo garfo.

Aviso:Não deixe o eixo de extensão deste atuador linear de uso industrial girar enquanto ele estiver estendendo ou retraindo. Permitir que o eixo gire durante a operação pode resultar emdesalinhamento permanentedo eixo em relação aos interruptores de limite (e potenciômetro, nas versões com feedback).

Detalhes do item #3608

Glideforce LACT18-500A/1000B Atuador Linear para Indústria: Curso de 18 polegadas.

• Número do item concêntrico: LACT18-500APL
• Comprimento nominal do curso: 18″ [45,7 cm]
• Comprimento real do curso: 17,56″ [44,6 cm]
• Comprimento retraído: 29,02″ [73,7 cm] (de um furo de montagem ao outro)
• Comprimento estendido: 46,57" [118,3 cm] (de furo de montagem a furo de montagem)
• Peso: 13 lb [6 kg]
• Relação de engrenagem: 20:1 (padrão)
• Parafuso de acionamento Acme
• Capacidade de carga dinâmica avaliada: 550 lbs [250 kgf ou 2500 N]
• Carga estática máxima: 1000 lbs [450 kgf ou 4500 N]
• Potenciômetro de feedback

Recursos e especificações da série IDAs seguintes especificações se aplicam a todos os atuadores lineares da série Glideforce ID com a relação de engrenagem padrão de 20:1:

Série Glideforce Industrial-Duty (ID) de atuadores lineares.

• Tensão nominal de operação: 12 V
• Velocidade a 12 V, sem carga: 0,66 pol/s [16,8 mm/s]
• Velocidade a 12 V, carga máxima: 0,56 pol/s [14,3 mm/s]
• Interruptores de limite predefinidos padrão em ambas as extremidades do curso
• Embreagem de sobrecarga
• Toda estrutura de aço e tubo de extensão
  • Carcaça de câmbio de alumínio
  • A versão com fuso de esferas tem tubo de extensão em aço inoxidável
• Todas as engrenagens de metal
• Nível de ruído: ≤ 70 dB
• Diâmetro do furo de montagem: 1/2″ [13 mm]
• Temperatura de trabalho: -13°F [-25°C] a 149°F [65°C]
• Classificação IP: IP65 (proteção total contra poeira, resistente à água)

Para mais detalhes, consulte o Folha de dados da série ID (1MB pdf).

DimensõesUm diagrama de dimensões dos atuadores lineares ID é mostrado abaixo. Se aplica tanto às versões com interruptores de limite (500AL e 1000BL) quanto às versões com interruptores de limite e potenciômetros (500APL e 1000BPL), mas note que o comprimento real do curso é afetado pelo tipo de parafuso de acionamento (acme ou esférico). Para informações mais detalhadas, incluindo os comprimentos retraídos e estendidos de cada versão, veja a ficha técnica.

Dimensões dos atuadores lineares Glideforce ID com interruptores de limite (LACTx-500AL, LACTx-500APL, LACTx-1000BL e LACTx-1000BPL). As unidades são mm.

Atuador linear industrial Glideforce LACT4 (curso de 4″) com eixo totalmente estendido.

Usando o atuadorAviso:Não deixe o eixo de extensão deste atuador linear de uso industrial girar enquanto ele estiver estendendo ou retraindo. Permitir que o eixo gire durante a operação pode resultar emdesalinhamento permanentedo eixo em relação aos interruptores de limite (e potenciômetro, nas versões com feedback).

Para testar o atuador, conecte uma fonte de energia de até 12 V aos cabos do motor, garantindo que o eixo de saída não gire em relação ao corpo do atuador enquanto ele se estende ou retrai. Inverter a tensão aplicada vai inverter a direção do movimento.controlador de motor ou motor driveré necessário para o controle eletrônico de velocidade e direção. Recomendamos nossoControladores de Motor Jrk G2 24v21para uso com os atuadores de feedback (veja abaixo para mais informações sobre isso) e osControlador de Motor Simples G2 24v19para controlar os atuadores sem feedback, embora muitos dos nossos outros controladores de motor e drivers de motor possam alimentar esse atuador.

Os atuadores têm uma corrente de bloqueio de aproximadamente 50 A a 12 V, mas em média, eles consomem bem menos do que isso quando usados dentro de suas classificações de carga. Eles consomem cerca de 2,4 A sem carga e podem ultrapassar 13 A em sua carga dinâmica máxima classificada. No entanto, note que os atuadores podem chegar perto da corrente total de bloqueio quando são iniciados abruptamente ou em uma mudança súbita de direção. Esses picos de corrente podem ser atenuados se você tomar medidas para limitar a aceleração do atuador (muitos de nossos controladores de motor oferecem limitação de aceleração opcional).

Cabos do atuadorOs atuadores lineares ID têm um cabo de 10″ (25 cm) que termina em fios desencapados. Os fios vermelhos e pretos mais grossos são os do motor. Atuadores com potenciômetros de feedback têm três fios mais finos adicionais: branco, amarelo e azul. O branco e o amarelo se conectam às duas extremidades do potenciômetro de 10 kΩ, e o azul se conecta ao cursor. Se você conectar o branco ao terra e o amarelo ao VCC, pode então ler a tensão no azul para determinar a posição do atuador (a tensão vai aumentar de perto de 0 V para perto de VCC conforme o atuador vai de totalmente retraído a totalmente estendido). A imagem abaixo mostra o fim do cabo de um atuador linear ID com feedback:

Fios não terminados para atuadores lineares Glideforce Industrial-Duty (ID) com feedback.

Fios soltos para atuadores lineares Industrias-Duty (ID) Glideforce sem feedback.

Esses atuadores sãonãocompatível com nossocabo de extensão para atuadores lineares LD/MD.

Usar um controlador de motor Jrk G2 com um atuador linear com feedback

Conectando um atuador linear de serviço industrial com feedback a um controlador de motor Jrk 24v13.

As funcionalidades de feedback do nossoControlador de motor Jrk G2 24v21faça disso uma ótima solução para controlar com precisão nossos atuadores linearescom feedbackNosso arquivo de configurações para o utilitário de configuração Jrk G2 facilita a configuração, eliminando a necessidade de ajustar as constantes PID. Para começar, siga os passos abaixo:

1. Se você ainda não fez isso, leia oGuia do Usuário para Controladores de Motor Jrk G2e baixe seus drivers e software de configuração.
2. Antes de ligar a energia e o atuador ao seu Jrk, confirme que ele está funcionando conectando o Jrk a um PC com um cabo USB e iniciando a ferramenta de configuração. O LED vermelho deve estar aceso e o LED verde deve piscar rapidamente.
3. Baixa oArquivo de configurações Jrk 24v21 para uso com LACTx-500APL e LACTx-1000BPL(2k txt).
4. No utilitário de configuração, escolhe Arquivo → Abrir arquivo de configurações (Ctrl + O), e navega até o local do arquivo de configurações que baixaste no passo 3.
5. Clique na aba PID da ferramenta de configuração e verifique se os coeficientes proporcional e derivativo não estão zerados. Se estiverem zerados, provavelmente o arquivo de configurações não foi carregado corretamente, e você deve tentar realizar o passo anterior novamente.
6. Clique em "Aplicar configurações".
7. Com a fonte de alimentação desligada e o USB desconectado, ligue o seu atuador linear ao Jrk usando as conexões mostradas na imagem acima.
8. Ligue a energia, conecte o USB e reconecte à ferramenta de configuração (use o menu suspenso "Conectado a" se a ferramenta de configuração não se reconectar automaticamente ao seu Jrk).
9. Na aba Status, mova o controle deslizante para mudar a posição desejada e fazer seu atuador mover para a posição alvo.
10. As configurações de PID neste arquivo devem funcionar bem com qualquer comprimento de atuador industrial Glideforce que tenha um potenciômetro de feedback (modelos LACTx-500APL e LACTx-1000BPNo entanto, o alcance do potenciômetro de feedback é bem diferente para os vários comprimentos e opções de acionamento por parafuso nos atuadores de uso industrial, e você pode perceber um desempenho reduzido bem perto dos extremos do alcance devido aos interruptores de limite. Para garantir que você possa controlar seu atuador em todo o seu curso,você tem que recalibrar o feedbackAs instruções para fazer isso podem ser encontradas noseção de feedback analógico do Guia do Usuário Jrk G2.

Outras opções de atuadores lineares Glideforce

Atuadores lineares Glide force ID, MD e LD com curso de 6" ao lado dos seus respectivos suportes de montagem em alumínio e aço.

Nós temos uma variedade de atuadores lineares Glideforce, desde a série LD de uso leve até a ID de uso industrial. A tabela abaixo mostra todos os atuadores lineares que oferecemos:

table.active_controller_comparison td.spacertabela.comparacao_controlador_ativo td.branco;

Atuador Modelo	Máx. Dinâmico Carregar	Sem Taxa Velocidade @ 12 V	Máx-Carga Velocidade @ 12 V	Atual Desenhar @ 12 V	Nominal Derrame Comprimento	Com Comentários	Sem Comentários
Leve (LD) 5:1	15 kgf [34 libras]	4,4 cm/s [1,7″/s]	3,6 cm/s [1,4″/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-05	LACT2-12V-05
					4″	LACT4P-12V-05	LACT4-12V-05
					6″	LACT6P-12V-05	LACT6-12V-05
					8″	LACT8P-12V-05	LACT8-12V-05
					10″	LACT10P-12V-05	LACT10-12V-05
					12″	LACT12P-12V-05	LACT12-12V-05
Leve (LD) 10:1	25 kgf [55 libras]	2,8 cm/s 1.1"/s	2,3 cm/s [0,9″/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-10	LACT2-12V-10
					4″	LACT4P-12V-10	LACT4-12V-10
					6″	LACT6P-12V-10	LACT6-12V-10
					8″	LACT8P-12V-10	LACT8-12V-10
					10″	LACT10P-12V-10	LACT10-12V-10
					12″	LACT12P-12V-10	LACT12-12V-10
Leve (LD) 20:1	50 kgf [110 lbs]	1,5 cm/s [0,57″/s]	1,2 cm/s [0,48″/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-20	LACT2-12V-20
					4″	LACT4P-12V-20	LACT4-12V-20
					6″	LACT6P-12V-20	LACT6-12V-20
					8″	LACT8P-12V-20	LACT8-12V-20
					10″	LACT10P-12V-20	LACT10-12V-20
					12″	LACT12P-12V-20	LACT12-12V-20
Médio md	100 kgf [225 lbs]	1,5 cm/s [1,47 cm/s]	1,0 cm/s [0,41″/s]	1.1 A – 4,6 A	4″	MD122004-P	MD122004
					6″	MD122006-P	MD122006
					8″	MD122008-P	MD122008
					10″	MD122010-P	MD122010
					12″	MD122012-P	MD122012
Uso industrial (ID) com Acme chave de fenda	250 kgf [550\nbsp;lbs]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Uso industrial (ID) com bola chave de fenda	450 kgf [1000 libras]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL