Pololu FEETECH FT90R Servo Digital de Micro Rotação Contínua

O FT90R é um servo digital compacto projetado para rotação contínua pela FEETECH, anteriormente conhecida como Fitec. Operando a 6 V, ele atinge uma velocidade de rotação de aproximadamente 135 RPM sem carga e entrega torque de até 1,5 kg-cm. Esse servo é facilmente controlado através de uma única linha de I/O de um microcontrolador, o que o torna uma escolha ideal para projetos de robótica para iniciantes. Basta anexar um par de rodas, e seu robô está pronto para se mover.

Esse micro servo converte pulsos padrão de posição de servo RC para velocidade de rotação contínua. O ponto neutro está ajustado em 1,5 ms. Pulsos mais longos do que esse ponto neutro fazem o servo girar no sentido anti-horário, com a velocidade aumentando conforme aumenta a largura do pulso. Por outro lado, pulsos mais curtos que o ponto neutro fazem o servo girar no sentido horário, com a velocidade aumentando conforme diminui a largura do pulso.

Equipado com um cabo de 25 cm que termina em um conector estilo JR, o servo também vem com braços de servo adicionais e ferragens de montagem. Os itens específicos incluídos podem variar, oferecendo flexibilidade para diferentes aplicações.

Compatível com os controladores de servo da Pololu, esta versão digital do servo de rotação contínua FEETECH FS90 oferece versatilidade e facilidade de uso. Para quem procura um servo semelhante com controle de posição de alcance limitado em vez de rotação contínua, o FS90 ou o micro servo Power HD HD-1900A são excelentes alternativas, compartilhando dimensões e características de desempenho semelhantes.

Ao incorporar este servo em um robô em miniatura, é essencial emparelhá-lo com uma roda compatível. A Pololu oferece rodas de servo adequadas para micro servos, com um eixo estriado de 21T e 4,8 mm. Uma roda de 60×8 mm pode permitir uma velocidade máxima de aproximadamente 42 cm/s a 6 V, proporcionando mobilidade eficiente para os seus projetos robóticos.

Como acontece com a maioria dos servos de hobby, é bom tomar cuidado para evitar travamentos ou "back-driving", já que essas ações podem causar danos. Para especificações mais detalhadas, consulte a ficha técnica do servo.