Kit de plataforma de robótica experiencial (XRP) - Beta

A Plataforma de Robótica Experiencial (XRP) é um pacote robótico abrangente que fornece tudo o que é necessário para construir e programar um robô. A plataforma oferece uma progressão da robótica fundamental para tarefas avançadas, como direção, seguimento de linha, uso de sensores e manipulação de braço robótico. Permite ainda a construção de um robô de entrega autônomo.

O ambiente de codificação do XRP inclui ferramentas/bibliotecas Blockly, Python e a ferramenta de desenvolvimento de codificação FIRST ® Robotics, WPILib. O kit de hardware é fácil de montar e não requer ferramentas. A plataforma também inclui atividades e módulos on-line que se complementam, tornando-a uma ferramenta de aprendizagem adequada para alunos do ensino fundamental e médio e iniciantes. Ele também atua como ponto de partida para personalizar o robô de diversas maneiras.

O kit de hardware XRP inclui a placa controladora XRP, que possui um Raspberry Pi ® Pico W integrado com o microcontrolador RP2040, um acelerômetro de baixa potência + giroscópio 6-DoF IMU (LSM6DSOX da STMicroelectronics®), um conector Qwiic® para fácil integração de sensores e acessórios, dois drivers de motor de canal duplo para quatro motores no total, dois conectores servo, uma chave de botão momentânea e muito mais. Além disso, o kit inclui telêmetro ultrassônico, seguidor de linha, dois motores com codificadores, servo motor, cabos Qwiic, chassi e peças plásticas, duas rodas, dois rodízios e suporte de bateria. O robô pode ser alimentado por 4 pilhas AA (não incluídas no kit) ou qualquer fonte de até 11V através do conector cilíndrico.

Os módulos on-line, acessíveis em experientialrobotics.org, foram desenvolvidos pelo Worcester Polytechnic Institute (WPI) por meio de sua plataforma OpenSTEM e servem como uma introdução abrangente à robótica. Os módulos e a progressão do conteúdo foram testados com centenas de usuários e foram refinados para a forma atual, ainda em beta. O conteúdo oferece uma experiência divertida e envolvente e pede aos usuários que resolvam desafios de robótica do mundo REAL .

O kit e as ferramentas on-line estão em versão beta – ao usar os kits agora, você não apenas será um dos primeiros a adotar, mas também poderá fornecer feedback para melhorar a plataforma.

O kit inclui: 1x placa controladora XRP, 1x conjunto de chassi XRP, 1x sensor de distância ultrassônico, 1x servo (tamanho submicro), 2x motor hobby com codificador, 2x rodízio, 2x O-Ring, 2x cabo Qwiic flexível - jumper fêmea ( 4 pinos) com termorretrátil, 1x suporte de bateria - 4xAA para conector Barrel Jack, 1x placa seguidora de linha personalizada e 1x folha de adesivos XRP.

Para obter mais informações, consulte a página inicial da plataforma XRP Robotics para módulos on-line, ambiente de codificação e informações mais detalhadas. Você também pode consultar a visão geral do hardware XRP e o repositório GitHub do controlador XRP. Se você precisar dos arquivos de impressão 3D do chassi XRP, eles também estarão disponíveis.