DRS - 0201 HerkuleX Servo Inteligente

O Herkulex DRS-0201 representa o ápice em servos inteligentes modulares, integrando motor, redutor, circuito de controle e recursos de comunicação em um único e sofisticado pacote. Alimentado por um motor CC sem núcleo e com escovas metálicas, este servo fornece um torque robusto de até 24 kg.cm a 7,4 V, garantindo um desempenho robusto para uma ampla gama de aplicações.

Este conjunto de servos é fácil de montar, graças a uma variedade de peças de adaptação, como buchas, parafusos, buchas e juntas. Seu design engenhoso permite conexões seriais ou paralelas perfeitas com os dois conectores em cada servo. Seja construindo braços mecânicos ou juntas robóticas complexas, sua modularidade oferece ampla personalização e flexibilidade.

No centro do Herkulex DRS-0201 estão algoritmos de controle de última geração, incluindo PID, Feedforward e Perfil de Velocidade Trapezoidal, que permitem movimentos suaves e precisos. Por meio de comunicações seriais UART, os usuários podem ajustar facilmente a velocidade, a posição, as configurações de LED, a conformidade operacional e o status de até 254 servos simultaneamente, além de receber feedback sobre temperatura interna, posição e sobrecarga.

Projetados para autodiagnóstico, os servos podem identificar sete tipos de erros, exibidos por meio de LED, que podem ser personalizados para fins funcionais ou decorativos. Com recursos que o tornam excepcionalmente adequado para aplicações como braços mecânicos ou juntas robóticas, o DRS-0201 estabelece um novo padrão de versatilidade e precisão na tecnologia de servos.