DRS - 0101 HerkuleX Servo Inteligente

O Herkulex DRS-0101 é um servo inteligente de última geração que combina motor, redutor, circuito de controle e recursos de comunicação em um pacote otimizado. Com uma capacidade de torque de 12 kg.cm a 7,4 V, este servo oferece potência e desempenho extraordinários, adequados para diversas aplicações. É compacto e robusto, o que o torna uma escolha versátil para projetos mecânicos.

O pacote inclui uma variedade de peças de adaptação, como parafusos de buzina, buchas de buzina de roda e protetores de cabo, permitindo uma montagem perfeita. Os servos são projetados para fácil instalação com dois conectores por unidade, suportando conexões seriais e paralelas. Essa flexibilidade garante que vários servos possam ser conectados sem esforço para tarefas complexas.

O DRS-0101 utiliza algoritmos de controle avançados, incluindo PID, Feedforward e Perfil de Velocidade Trapezoidal, para proporcionar movimentos suaves e precisos. Ele suporta comunicação serial UART, permitindo controle dinâmico sobre velocidade, posição e outros parâmetros. Essa capacidade permite o gerenciamento simultâneo de até 254 servos. Além disso, os sensores fornecem feedback em tempo REAL sobre temperatura, posição e carga, aumentando a confiabilidade e o monitoramento do desempenho.

Construídos com recursos de diagnóstico, os servos identificam e indicam sete tipos de erros por meio de um sistema de LED RGB. Os LEDs podem ser personalizados para fins de diagnóstico e decoração, aprimorando a interação do usuário. Ideal para integração em braços mecânicos e juntas robóticas, o Herkulex DRS-0101 promete uma combinação de funcionalidade e adaptabilidade.

Do ponto de vista mecânico, ele possui um motor CC com núcleo de escova de carbono, uma faixa de rotação contínua de 320° e uma resolução de 0,325°. O servo apresenta um torque de parada de 12 kg.cm a 7,4 V e uma velocidade máxima de 0,166 s/60°, tornando-o ideal para tarefas de precisão. Pesando apenas 45 g e medindo 45 mm x 24,0 mm x 31 mm, é uma adição compacta, porém poderosa, a qualquer projeto.

O servo opera de forma otimizada entre 7 V e 12 VCC, com uma corrente nominal de 450 mA a 7,4 V. Com um link de comunicação serial assíncrono full duplex, ele lida com tarefas de controle complexas com facilidade. Com suporte para transmissão de dados em alta velocidade de até 0,67 Mbps, ele coleta feedback abrangente, desde posição e velocidade até temperatura e carga, garantindo uma operação ideal.