Servomotor de acionamento direto para robótica e roda motriz AGV (UART, 210 rpm) V2.0

O servomotor de acionamento direto é um motor síncrono de ímã permanente de alta confiabilidade, que integra um motor sem escovas de rotor externo, um encoder e um servoacionamento. Através do uso da tecnologia de acionamento direto, este motor dispensa o redutor tradicional, convertendo assim um sistema ruidoso e ineficiente em um sistema compacto, eficiente e silencioso.

O modelo V2.0 apresenta uma faixa de tensão de trabalho mais ampla, de 11 a 28 V CC, um torque nominal de 0,25 Nm e um torque de parada de 0,85 Nm. Possui uma corrente de parada reduzida de ≤ 3 A, garantindo um desempenho mais estável e confiável. A classificação IPX4 à prova d'água aumenta sua adequação a ambientes úmidos ou com exposição à água. Seu sensor de alta precisão e o algoritmo de controle FOC o tornam ideal para articulações de robôs, rodas motrizes de carrinhos de equilíbrio, rodas motrizes de AGVs pequenos e robôs educacionais.

Com um design integrado, o motor combina o motor e o driver, proporcionando um alto nível de integração com uma estrutura compacta. Isso permite fornecer torque suave, velocidade estável e controle preciso da posição sem a necessidade de um redutor externo.

O design do motor sem escovas, aliado ao algoritmo de controle FOC, garante operação silenciosa e longa vida útil. Mantém um desempenho suave e silencioso mesmo sob carga, tornando-o adequado para aplicações sensíveis a ruído.

Equipado com um sensor de alta precisão e algoritmo de controle FOC, o motor garante um controle preciso. Seu driver inclui mecanismos de proteção como sobrecorrente, superaquecimento e proteção contra travamento, com uma corrente de travamento aprimorada de ≤ 3 A para garantir uma operação segura.

Os recursos avançados de comunicação incluem detecção de posição Hall e frenagem elétrica. O motor pode se comunicar via UART, fornecendo dados em tempo REAL sobre posição, velocidade, corrente e códigos de falha. Esse recurso aumenta a confiabilidade e a eficiência em diversas aplicações.

A versão V2.0 apresenta diversas atualizações importantes, como uma faixa de tensão expandida para 11-28 V e uma corrente de parada reduzida para ≤ 3 A. Agora, possui classificação IPX4 à prova d'água e a estrutura atualizada tem uma nova aparência, mantendo o peso de 260 g. Usuários originais da V1.0 ainda podem consultar a documentação anterior ou buscar suporte, se necessário.