Servomotor DF15RSMG de 360 graus

O DF15RSMG é um servomotor robusto de 360 graus fabricado pela DFRobot , ideal para aplicações robóticas dinâmicas. Embora funcione de forma semelhante a um motor CC, pois não oferece controle preciso da posição, ele se destaca no gerenciamento da velocidade e direção de rotação, tornando-o perfeito para tarefas como mover articulações de robôs ou alimentar robôs móveis com movimentos ágeis.

Com dois tipos de carcaças de servo, este motor permite flexibilidade na aplicação. Uma carcaça padrão com quatro furos de montagem M4 oferece opções de instalação confiáveis, enquanto a carcaça alternativa é reforçada com rolamentos duplos duráveis. Este design é particularmente benéfico para aplicações intensivas, como braços de robôs ou movimentos de articulações, pois ambas as carcaças são reforçadas para maior estabilidade.

Os componentes internos do DF15RSMG incluem engrenagens de cobre e aço, oferecendo durabilidade superior às alternativas de plástico. Ele opera com instabilidades mínimas e baixo ruído, contribuindo para o desempenho suave dos sistemas robóticos. Uma função de trava é integrada para reduzir o consumo do microcontrolador, enquanto um sinal PWM facilita o controle de direção.

Projetado para uma configuração simples, o motor é compatível com a biblioteca de servos Arduino , permitindo integração perfeita em projetos. Acessórios essenciais, como um chifre de servo e parafusos, estão incluídos, agilizando o processo de construção. O cabo é claramente definido: marrom para aterramento, vermelho para alimentação e laranja para entrada de sinal PWM, simplificando as conexões durante a instalação.