DFRobot Kit de inclinação DF15RMG (20 kg)

O servomotor padrão DF15RMG da DFRobot se destaca como uma escolha excepcionalmente potente para controle angular preciso. Destinado a aplicações robóticas, este servomotor garante desempenho de alta qualidade em diversos recursos. Seja integrado a um braço robótico ou sistema de articulação, ele mantém a estabilidade e a durabilidade com carcaças espessas projetadas para tarefas de movimento rigorosas.

Exclusivamente, o DF15RMG vem com dois pares distintos de carcaças de servo. Um par apresenta um design padrão com quatro furos de montagem M4, enquanto o outro inclui uma carcaça de rolamento duplo, projetada especificamente para aplicações avançadas em braços robóticos. Esta opção de carcaça dupla aumenta a versatilidade do motor, permitindo diversos cenários de instalação adaptados a estruturas robóticas complexas.

Oferecendo um torque impressionante de 19 kg.cm com uma fonte de alimentação de 7,4 V, este servomotor utiliza eficientemente a biblioteca servo Arduino , simplificando o processo de controle. Para otimizar o desempenho do microcontrolador, este servomotor inclui uma função de bloqueio para detecção de pulso, garantindo que acioná-lo até a posição desejada exija apenas um único sinal de controle PPM. Esse recurso reduz significativamente a carga elétrica e a complexidade da programação.