Controlador de robô A-Star 32U4 LV com ponte Raspberry Pi (somente componentes SMT)

O Controlador de Robô A-Star 32U4 LV com Raspberry Pi Bridge é um módulo programável adequado para aplicações robóticas, projetado para funcionar como um controlador auxiliar montado em um Raspberry Pi ou como uma solução de controle independente para um pequeno robô. Este A-Star (abreviado A*) é baseado no microcontrolador ATmega32U4 AVR da Atmel , que possui funcionalidade USB integrada e vem com um bootloader compatível com Arduino pré-carregado. Seu complemento de hardware periférico inclui drivers de motor duplos capazes de fornecer 1,8 A contínuos por canal, juntamente com botões, LEDs e uma campainha opcional para construir uma interface de usuário. Um regulador de tensão de comutação eficiente permite que o controlador funcione em uma ampla faixa de tensões de entrada (2,7 V a 11 V). A placa controladora do robô está em conformidade com a especificação Raspberry Pi HAT, permitindo que seja usada como um complemento para um Raspberry Pi . Raspberry Pi com um cabeçalho GPIO de 40 pinos (Modelo B+ ou mais recente, incluindo Pi 3 Modelo B e Modelo A+). Os deslocadores de nível integrados facilitam a configuração da comunicação I²C e a interface de outros sinais entre os dois controladores, e o A-Star fornece automaticamente energia de 5 V para um Raspberry Pi conectado. Nesta configuração, o Raspberry Pi pode lidar com o controle do robô de alto nível enquanto confia no A-Star para tarefas de baixo nível, como leitura de sensores analógicos e controle de dispositivos sensíveis ao tempo (por exemplo, servos).