SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

O Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R é uma placa GPS de fusão de sensores de primeira linha que aproveita a tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) do u-blox. Este módulo oferece uma posição extremamente precisa e contínua integrando um sensor 3D IMU, marcações das rodas, um modelo de dinâmica do veículo, dados de correção e medições GNSS.

O módulo ZED-F9R é um receptor GNSS com motor u-blox F9 de 184 canais, capaz de receber sinais das constelações GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou com uma precisão impressionante de aproximadamente 0,2 metros. No entanto, deve-se notar que o ZED-F9R só pode operar como rover e precisa estar conectado a uma estação base. Com a capacidade de suportar a recepção simultânea de quatro sistemas GNSS e medições integradas de sensores 3D, o ZED-F9R pode fornecer taxas de posicionamento precisas em tempo REAL de até 30 Hz.

O que diferencia este módulo GPS é a sua capacidade de maximizar a precisão da posição em cidades densas ou áreas cobertas. Garante o posicionamento contínuo em ambientes urbanos mesmo sob más condições de sinal e permanece disponível durante a perda total de sinal, como em túneis curtos e garagens de estacionamento. Isto torna o ZED-F9R a solução definitiva para aplicações robóticas autônomas que exigem posicionamento preciso sob condições desafiadoras.

O receptor u-blox também está equipado com I²C, também conhecido como Display Data Channel, tornando-o compatível com Qwiic sem a necessidade de usar portas UART valiosas. Com o sistema Qwiic, nenhuma solda é necessária para conectá-lo ao resto do sistema. No entanto, pinos com espaçamento de 2,54 mm ainda estão disponíveis para quem prefere usar uma placa de ensaio.

O ZED-F9R pode ser configurado usando o popular programa Windows chamado u-center, permitindo o ajuste de várias funções, como taxas de transmissão, taxas de atualização, cerca geográfica, detecção de falsificação, interrupções externas, SBAS/D-GPS e muito mais. Todas essas configurações podem ser feitas na biblioteca Sparkfun Arduino .

Além disso, o Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout vem com uma bateria recarregável integrada que alimenta o RTC no ZED-F9R. Esse recurso reduz significativamente o tempo até a primeira correção de uma inicialização a frio (~26s) para uma inicialização a quente (~2s). A bateria pode manter dados de órbita RTC e GNSS por um tempo considerável sem estar conectada à energia.

Lembre-se de que este produto requer uma antena. Certifique-se de escolher um cabo e uma antena u.FL adequados para o seu projeto nos produtos/acessórios de conexão relacionados.

O Sparkfun Qwiic Connect System é um ecossistema de I²Sensores C, atuadores, blindagens e cabos que tornam a prototipagem mais rápida e menos propensa a erros. Todas as placas habilitadas para Qwiic usam um conector JST comum de 1 mm e 4 pinos. Isso reduz a quantidade de espaço necessário na PCB e as conexões polarizadas significam que você não pode conectá-lo incorretamente.

Comece com o Guia Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R para uma configuração suave e bem-sucedida.

Características principais:

• 2x Conectores Qwiic
• Conector u.FL integrado para uso com uma antena de sua escolha
• Recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
• Receptor GNSS de 184 canais
• Recebe bandas L1C/A e L2C
• Precisão da posição horizontal: 0,01 m com RTK
• Taxa máxima de navegação: até 30 Hz
• Tempo para a primeira correção: Frio: 26s, Quente: 2s
• Limites operacionais: G máximo: ≤4G, altitude máxima: 80 km, velocidade máxima: 500 m/s
• Precisão de velocidade: 0,05m/s
• Precisão de direção: 0,2 graus
• Acelerômetro e giroscópio embutidos
• Precisão do pulso de tempo: 30ns
• Tensão: 5V ou 3,3V, mas toda a lógica é 3,3V, Corrente: ~85mA a ~130mA (varia com constelações e estado de rastreamento)
• Software configurável: cerca geográfica, odômetro, detecção de falsificação, interrupção externa, controle de pinos, modo de baixo consumo e muito mais!
• Suporta os protocolos NMEA, UBX e RTCM em interfaces UART ou I2C
• Dimensões: 43,18 mm x 50,8 mm

Alteração de revisão: Com a v1.2 do GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, a serigrafia foi atualizada.